博潤煤矸石智能分揀系統落地神華寧煤雙馬煤礦
日期：2021-11-30
神華寧煤雙馬煤礦是寧東煤田馬家灘礦區新建的三個(gè)礦井之一，礦井設計生產(chǎn)能力為4.0Mt/a，設計可采儲量為539.81Mt，服務(wù)年限為96.4a。井田內可采煤層11層,其中主要可采煤層共6層。寧夏煤業(yè)集團有限責任公司成立于2006年1月18日，是國家能源集團和寧夏回族自治區黨委政府合資合作組建的國有能源企業(yè)。
博潤自主研發(fā)的煤矸石智能分揀系統由高清立體視覺(jué)采集系統、智能識別主控系統、高精度機器人與智能分揀控制平臺四部分構成。在傳送帶上方安裝高清立體視覺(jué)采集系統，根據煤和矸石在視覺(jué)系統中不同的光譜特性，通過(guò)AI視覺(jué)實(shí)時(shí)檢測煤塊與矸石，實(shí)時(shí)分析出煤塊與矸石的精確位置和立體模型，計算最佳下爪角度，控制機器人全自動(dòng)分揀出混合在煤炭中的煤矸石，提升煤炭純度，助力節能減排。
煤矸石作為煤炭開(kāi)采和加工過(guò)程中的必然產(chǎn)物，煤矸石是我國目前工業(yè)排出的固體廢棄物中數量最大的一種，也是礦區環(huán)境污染和生態(tài)惡化的主要原因之一。過(guò)往，煤炭行業(yè)多采用人工分揀的方法，環(huán)境惡劣、分揀效率低下，對操作人員造成較大的身心傷害。少部分煤礦采用X光照射進(jìn)行分揀，需要面對較高昂的成本，同時(shí)，X光對人體也會(huì )造成健康損害。針對這些痛點(diǎn)，博潤自研的煤矸石智能分揀方案通過(guò)深度學(xué)習算法不斷提高煤與矸石的差異識別率，減少洗選加工支出，提高產(chǎn)煤質(zhì)量，提高工作效率，減少人工成本和繁雜管理，降低事故發(fā)生率，最終實(shí)現“機械化減人、自動(dòng)化換人”的目標。
隨著(zhù)項目測試落地，目前博潤煤矸石智能分揀系統方案煤矸石檢出率超過(guò)95%，定位精度<5mm，單產(chǎn)線(xiàn)可節省4名工人。可以快速適配各類(lèi)煤礦分揀產(chǎn)線(xiàn)，1拖N機器人控制系統可根據產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際情況部署多臺抓取機器人，完成高效抓取。并且開(kāi)放數據服務(wù)接口，便于第三方系統進(jìn)行數據對接集成。