方案概述
傳統人工分揀矸石效率低、人力成本高、安全事故頻發(fā)、對環(huán)境造成一度污染。博潤煤矸石智能分揀解決方案根據煤和矸石在視覺(jué)系統中不同的光譜特性，在傳送帶上方安裝高清防爆視覺(jué)采集系統，通過(guò)AI視覺(jué)實(shí)時(shí)檢測煤塊與矸石。實(shí)時(shí)分析出煤塊與矸石的精確位置和立體模型，計算最佳下爪角度，控制機器人完成自動(dòng)化矸石分揀。有效解決傳統選矸的人力成本問(wèn)題，大幅提高分選效率。
方案構成
高清立體視覺(jué)采集系統
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- 高清視覺(jué)采集分析相機
高清視覺(jué)采集分析相機監測傳送帶的運行情況，并實(shí)時(shí)運算構建出煤塊、矸石塊的立體模型，推送到主控系統。
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- 防爆補光系統
防爆補光系統根據傳送帶的光照情況，智能補光，保證成像質(zhì)量。
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- 高壓空氣清潔系統
主控系統智能識別相機鏡頭成像情況，按需控制高壓空氣清潔系統，完成鏡頭清潔動(dòng)作。
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智能識別主控系統
智能識別主控系統
-實(shí)時(shí)處理視覺(jué)采集系統推送的數據流，檢測煤與矸石的精確位置和立體模型，智能選取適合抓取的矸石，計算最佳下爪角度，控制機器人抓取矸石。
-主控系統支持多個(gè)機器人協(xié)同工作，自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)分配，完成高速高效分揀。
高精度機器人
高精度機器人
-采用行業(yè)領(lǐng)先的高精度機器人，抓取半徑2360mm，抓取最大矸石重量50Kg，節拍4~5秒，帶有夾爪誤抓保護功能。
-根據現場(chǎng)情況，如有需要，在皮帶前方安裝整列導流機構。引導輸送帶上的塊狀物排列相對整齊，避免塊狀物疊加的狀況。但要避免整列機構阻礙煤塊的輸送，造成擁堵。
智能分揀控制平臺
智能分揀控制平臺
煤矸石智能分揀控制平臺采用邊緣端人工智能技術(shù)，通過(guò)對安裝在煤矸石傳送帶上方的防爆相機實(shí)時(shí)畫(huà)面進(jìn)行分析和推理運算，結合視覺(jué)模型，分辨出煤、矸石以及其他物體等坐標、形狀、高度等結構化信息，并在后臺服務(wù)的虛擬世界中推進(jìn)運行。
-實(shí)時(shí)展現傳送帶運行情況與智能識別結果；
-實(shí)時(shí)展現產(chǎn)線(xiàn)抓取工作量統計；
-模擬動(dòng)畫(huà)與實(shí)際場(chǎng)景結合，便于查看是否有漏檢或誤檢；
方案價(jià)值
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01.
矸石預先篩選，減少洗選加工支出，提高產(chǎn)煤質(zhì)量；
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02.
減少人工成本和繁雜管理，降低事故發(fā)生率；
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03.
智能化分揀矸石，提高自動(dòng)化水平，提高工作效率；
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04.
精準識別，減少誤分揀煤塊數量；
方案優(yōu)勢
高精度抓取
依托于A(yíng)I算法，高精度位置與抓取角度輸出，定位精度<5mm。
1拖N高效抓取
1拖N機器人控制系統，根據產(chǎn)線(xiàn)情況可部署多臺抓取機器人，完成高效抓取。
開(kāi)放數據服務(wù)接口
開(kāi)放數據服務(wù)接口，便于第三方系統進(jìn)行數據對接集成。